下面以传感器的使用方法-5(具备活动能力的结构设计-20)、【照片3】中的单轴电机驱动机构为例,对系统构成进行解说。
(1)系统构成的解说
传感器的使用方法-5(具备活动能力的结构设计-20)中介绍过的由3个光电传感器(原点传感器、防超程传感器:2个)、电动机、滚珠丝杠、线性导轨组成的机构的系统构成如【图1】所示。
直线运动速度以及行进距离、方向等程序存储在可编程控制器(PC)中,由控制器转换成用于进行电机控制的脉冲串,再通过驱动器传输到驱动电机(步进电机)。在这种系统构成的情况下,由于不具备补偿电机控制结果误差的功能,所以是一种开环控制方式。
(2)系统构成的高可靠性
(1)防超程传感器的使用方法
传感器的可靠性非常重要,因为如果防超程传感器发生故障,可动体可能会与滚珠丝杠支撑组件发生碰撞,从而导致发生装配精度丧失或损坏事故。在这种情况下,传感器的使用方式与紧急停止开关相同,其电路构成是采用B触点连接方法(常闭连接)。
(2)如何避免环境干扰的影响
由于来自周边环境的干扰,编程的脉冲串输出可能会出现读取不良的情况。本系统中使用的电源线最好独立接线,以避免受到外部干扰和电压波动的影响,但如果无法做到这一点,连接在同一条电源线上的其他设备应选择不易产生干扰的设备。脉冲信号的连接线采用双绞信号线以避免干扰。如有必要,可进一步采取屏蔽措施。
※注:容易产生干扰的设备示例
*大型干燥炉、点焊机、激光振荡器……请勿与切换大容量脉冲输出的设备等连接在同一条电源线上,并且请勿让接线相互靠近。